YAW-3000A電液伺服壓力試驗機整機主要由主機、伺服油源、電控柜及計算機打印機等組成。采用液壓加荷、油壓傳感器測力、電液伺服控制系統自動控制試驗進程，微機屏幕顯示試驗數據及曲線，可進行數據處理、儲存及打印。
主機采用油缸下置移動式橫梁主機，移動式橫梁可在一定范圍內任意調整試驗空間。主機部分主要由橫梁、絲杠、工作臺、小車四部分組成。橫梁由二絲杠支撐在
底座上，由螺帽加以緊固構成加荷框架；橫梁上裝有球面座，上壓盤裝在球面座上，加荷時可根據試件形狀自動調整方向，使試件受力均勻；橫梁上裝有調整電機，，
由電機帶動蝸桿，蝸桿帶動蝸輪，再由蝸輪帶動絲母旋轉，絲母帶動橫梁上下移動，從而調整試驗空間；橫梁中裝有彈簧，支撐起橫梁的重量，消除掉絲母螺紋與絲
杠螺紋豎直方向上的間隙，使試驗可靠，數據準確；油缸及活塞是主機的主要部分，它們的接觸表面經過了精密加工，保持一定的配合間隙和適當的油膜，當油泵送
來的高壓油進入油缸后，，托著活塞連同小車、下壓盤等上升，，使負荷逐漸作用在試樣上；下壓盤裝在小車上，小車可在軌道上來回移動，裝卸試件均可推拉出小車。
液壓原理為負載適應型進油節流調速系統。油箱內的液壓油通過電機帶動的高壓齒輪泵進入油路，流經單向閥、高精度高壓濾油器、壓差閥組、伺服閥，進入油
缸。計算機發出控制信號到伺服閥，控制伺服閥的開口和方向，從而控制進入油缸的流量，實現等速試驗力、相對位移等的控制。
