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   MR-S10B四球摩擦試驗機是由主軸驅動系統，油盒與加熱器，試驗力傳感器，，摩擦力測定系統，液壓微機加荷系統與靜壓軸承系統，操作面板（包括各個主 參數的數顯設定控制、報警等單元）等部分組成。它們都安裝在以焊接機座為主體的機架中，機座的右上方是試驗機的面板操縱系統，，左上方是主軸驅動系統和油 盒，摩擦副和各種傳感儀器等。機座的左下部是試驗機的靜壓油缸，右下部上格是工具箱。試驗機的吊裝工具就放在其內。機座的前后及左側有蓋門，，富士變頻器掛 在機器的左后方，打開門可以清楚的看到其內部結構，以便進行調試維修。