閥門定位器根據工作原理可分為：氣動定位器、電氣式定位器、智能式定位器。

　　氣動定位器：通過氣動驅動控制閥門的執行機構，屬于機械式(力平衡原理：通過氣動滑閥來實現氣壓平衡)優點是：控制比較精確 缺點是：因為是氣動控制如果需要反饋至控制中心就需要做電氣轉換。

　　電氣式定位器：是在氣動定位器的基礎上將電氣轉換元件集成到定位器上方便了控制(相比氣動定位器：用戶只需要給標準的信號即可而氣動定位器的控制信號也是氣源信號，SKF振動分析儀國產替代在和系統的電流聯系過程中需要電氣轉換器)，同時改進了滑閥的設計采用了噴嘴擋板的設計。優點是：控制方便。缺點是：噴嘴擋板的結構使得該類型定位器對環境震動比較敏感。

　　智能式定位器：所有控制部分和比較部分都通過電氣部分實現噴嘴擋板也改成了壓電閥的結構可以進行自我調試、診斷、反饋、記錄、總線通信等功能。

　　閥門定位器從所配閥門來分可以分為：直行程定位器;角行程定位器。

　　閥門定位器從控制方式分：雙作用/單作用。